離婚兩年后想要變更撫養全需要滿足的條件是能證明對方現在沒有能力繼續撫養孩子，或者對方在得到孩子的撫養權以后，也確實沒有盡到相應的撫養義務，孩子長大了以后自愿表示要跟隨自己生活的以及其他的，可以變更撫養權的正當理由。

一、離婚后如何獲得孩子的撫養權?

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。

一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。

2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。

有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。

3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。

十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。

4、有其它正當理由需要變更的。

二、變更撫養權的訴訟狀怎么寫?

1、文頭。一般寫“民事起訴書”或“民事起訴狀”。

2、列明訴訟主體。原告和被告是基本的訴訟主體。有第三人的，還要列明第三人。

自然人訴訟主體的，要按照“姓名，性別，民族，出生年月日，職業，住址，身份證號、聯系方式”的順序寫明。其中姓名、性別、出生年月日(確實不清楚的可以寫個大概年齡)住址、聯系方式5項是必須有的。

單位訴訟主體的，要寫明單位名稱、法定代表人、住址(住所地)聯系方式，最好能附有其營業執照的復印件。

3、訴訟請求。訴訟請求要用序號分開，每條按照“請求依法判令XXXXX;”的格式來寫。另外，現在有的法院要求訴狀還要列明案由。但案由不是必須有的部分。

4、事實與理由。即先說明事實(比如受到侵害)，再說明要求賠償的理由(實體法的規定)和提起訴訟(程序法的規定)的理由。實踐中為了簡便，有些簡單的案件也可以不詳細列明理由，只寫“依法應承擔責任”、“依法起訴至貴院”即可。

5、文尾。文尾要寫清遞交訴狀的法院、具狀人(原告)起訴時間。向人民法院遞交的訴狀中，必須有至少一份是由具狀人親筆簽字(蓋章、按手印)的原件。

就變更孩子撫養權的這件事情來說，并沒有訴訟時效上的限制，不管是離婚兩年還是更長時間，只要有法定條件的隨時隨地都能變更撫養權，問題是如果對方一直都在盡心盡力的照顧孩子，不存在其他任何特殊情況的，不是自己想要回撫養權，對方就得交出撫養權的。